Да ,в этом стихе подчёркивается, как мы, взрослея меняем своё мировозрение и стоновясь родителями,ещё в добавок к вкусовым ощущениям , добовляются ощущения переживания, и радости за наших милых и родных деток.

Стихотворение построено на антитезе. Противопоставляются самые яркие ощущения: сладкое - горькое. Но из вкусовых они превратились в другие ощушения - жизненные. Потому что у матери главная сладость - это родной ребёнок, а главная горечь - слёзы на его глазах. Очень тонко, поэтично! И очень трогательно! Спасибо!